Schule

Die Gesellschaft Robotive s.r.o. arbeitet auch mit einer Mittelschule zusammen
Mittelschule–Bildungszentrum der Region Podorlickoin Dobruška.

Die Studierenden werden in die Programmierung von Industrierobotern auf fortgeschrittenem Niveau eingeführt. Der Unterricht der Robotik wird mit realen Anwendungen aus der Industrie angereichert, um den Schülern eine praktische Einführung in die Industrie 4.0 zu geben. Der Kreativität und sinnvollen Ideen sind bei uns keine Grenzen gesetzt. Deshalb stellen unsere Dozenten den Schülern sehr interessante Projekte vor, von denen Sie unten ein Video sehen können.

Unser erster Versuch, Visual Basic mit dem KUKA Industrieroboter zu verbinden. Die Anwendung besteht aus der Programmierung in einer .NET-Umgebung, die eine gezeichnete Trajektorie für den Roboter erzeugt. Nachdem der Roboter grundlegende Einstellungen vorgenommen hat, wie z. B. die Zuweisung kartesischer Koordinaten für das Werkzeug und den Sockel, kann er den TCP (Tool center point) auf präzise Positionen positionieren. Wenn der Roboter einen Marker als TCP verwendet, wird ein separates Bildwiedergabesystem erstellt.

Die Anwendung basiert auf Bildverarbeitung und Erkennung einzelner Farbpixel. Wenn man dann noch die entsprechenden Parameter wie Werkzeugdurchmesser (Bohrer), Spaltgröße und Bildgröße einstellt, hat man ein Werkzeug zum Bohren jeder beliebigen Form.

Die Bewegung von Gegenständen mit Hilfe von Druckluft ist in der Industrie sehr verbreitet. Die Sensoren, die zur Unterscheidung von Größe und Anwesenheit des Hockey-Pucks verwendet werden, geben der Lösung eine Vielzahl von Möglichkeiten, die es uns erlauben, den Ablauf des Programms zu beeinflussen.