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Vakuum-Palettierung
Vakuum-Palettierung
Die Bewegung von Gegenständen mit Hilfe von Druckluft ist in der Industrie sehr verbreitet. Die Sensoren zur Unterscheidung der Größe und Anwesenheit des Hockey-Pucks geben der Lösung mehrere Möglichkeiten, dank derer wir den Programmablauf beeinflussen können.
Bildbearbeitung
Bildbearbeitung
Die Anwendung basiert auf Bildverarbeitung und Erkennung einzelner Farbpixel. Wenn man dann noch die entsprechenden Parameter wie Werkzeugdurchmesser (Bohrer), Spaltgröße und Bildgröße einstellt, hat man ein Werkzeug zum Bohren jeder beliebigen Form.
Visual Studio und KUKA KR6 Agilus
Visual Studio und KUKA KR6 Agilus
Unser erster Versuch, Visual Basic mit dem KUKA Industrieroboter zu verbinden. Die Anwendung besteht aus der Programmierung in einer .NET-Umgebung, die eine gezeichnete Trajektorie für den Roboter erzeugt. Nachdem der Roboter grundlegende Einstellungen vorgenommen hat, wie z. B. die Zuweisung kartesischer Koordinaten für das Werkzeug und den Sockel, kann er den TCP (Tool center point) auf präzise Positionen positionieren. Wenn der Roboter einen Marker als TCP verwendet, wird ein separates Bildwiedergabesystem erstellt.