Galerie
Vakuová paletizace
Vakuová paletizace
Přesun objektů díky stlačenému vzduchu je v průmyslu velmi rozšířen. Senzory, použité pro rozlišení velikosti a přítomnosti hokejového puku, dodávají řešení rozmanité možnosti, díky kterým můžeme ovlivnit průběh programu.
Zpracování obrazu
Zpracování obrazu
Aplikace je založena na zpracování obrazu a rozpoznání jednotlivých barevných pixelů. Přidáme-li k tomu vhodné navolení parametrů, jako jsou průměr nástroje (vrtáku), velikost mezer a velikost obrazu, docílíme nástroje na vrtání jakéhokoli tvaru.
Visual Studio & KUKA KR6 Agilus
Visual Studio & KUKA KR6 Agilus
Náš první pokus o propojení Visual Basicu s průmyslovým robotem KUKA. Aplikace sestává z programování v prostředí .NET, která generuje nakreslenou trajektorii pro robota. Robot po provedení základních nastavení, jako jsou přiřazení kartézských souřadnic nástroje a bázi, dokáže polohovat TCP (Tool center point – centrální bod nástroje) do přesných pozic. Pokud robot použije jako TCP popisovač, vznikne samostatný systém vykreslující obraz.