Rozhodnutie podporiť vzdelávanie sa odzrkadlilo na vybudovaní automatizovanej linky s priemyselnými robotmi KUKA, ktorí po vyradení dostali druhú šancu a „pracujú“ v Strednej škole PVC v Dobruške.

Presun objektov vďaka stlačenému vzduchu je v priemysle veľmi rozšírený. Senzory, použité na rozlíšenie veľkosti a prítomnosti hokejového puku, dodávajú riešeniu rozmanité možnosti, vďaka ktorým môžeme ovplyvniť priebeh programu.

Aplikácia je založená na spracovaní obrazu a rozpoznaní jednotlivých farebných pixelov. Ak k tomu pridáme vhodné navolenie parametrov, ako sú priemer nástroja (vrtáku), veľkosť medzier a veľkosť obrazu, docielime nástroj na vŕtanie akéhokoľvek tvaru.

Náš prvý pokus o prepojenie Visual Basic-u s priemyselným robotom KUKA. Aplikácia pozostáva z programovania v prostredí .NET, ktorá generuje nakreslenú trajektóriu pre robota. Robot po vykonaní základných nastavení, ako sú priradenie kartézskych súradníc nástroja a bázi, dokáže polohovať TCP (Tool center point – centrálny bod nástroja) do presných pozícií. Ak robot použije ako TCP popisovač, vznikne samostatný systém vykreslujúci obraz.