Visual Studio & KUKA KR6 Agilus
Náš prvý pokus o prepojenie Visual Basic-u s priemyselným robotom KUKA. Aplikácia pozostáva z programovania v prostredí .NET, ktorá generuje nakreslenú trajektóriu pre robota. Robot po vykonaní základných nastavení, ako sú priradenie kartézskych súradníc nástroja a bázi, dokáže polohovať TCP (Tool center point - centrálny bod nástroja) do presných pozícií. Ak robot použije ako TCP popisovač, vznikne samostatný systém vykreslujúci obraz.
Spracovanie obrazu
Aplikácia je založená na spracovaní obrazu a rozpoznaní jednotlivých farebných pixelov. Ak k tomu pridáme vhodné navolenie parametrov, ako sú priemer nátroja (vrtáku), veľkosť medzier a veľkosť obrazu, docielime nátroj na vŕtanie akéhokoľvek tvaru.
Vákuová paletizácia
Presun objektov vďaka stlačenému vzduchu je v priemysle veľmi rozšírený. Senzory, použité na rozlíšenie veľkosti a prítomnosti hokejového puku, dodávajú riešeniu rozmanité možnosti, vďaka ktorým môžeme ovplivniť priebeh programu.
Visual Studio & KUKA KR6 Agilus
Náš prvý pokus o prepojenie Visual Basic-u s priemyselným robotom KUKA. Aplikácia pozostáva z programovania v prostredí .NET, ktorá generuje nakreslenú trajektóriu pre robota. Robot po vykonaní základných nastavení, ako sú priradenie kartézskych súradníc nástroja a bázi, dokáže polohovať TCP (Tool center point - centrálny bod nástroja) do presných pozícií. Ak robot použije ako TCP popisovač, vznikne samostatný systém vykreslujúci obraz.
Spracovanie obrazu
Aplikácia je založená na spracovaní obrazu a rozpoznaní jednotlivých farebných pixelov. Ak k tomu pridáme vhodné navolenie parametrov, ako sú priemer nátroja (vrtáku), veľkosť medzier a veľkosť obrazu, docielime nátroj na vŕtanie akéhokoľvek tvaru.
Vákuová paletizácia
Presun objektov vďaka stlačenému vzduchu je v priemysle veľmi rozšírený. Senzory, použité na rozlíšenie veľkosti a prítomnosti hokejového puku, dodávajú riešeniu rozmanité možnosti, vďaka ktorým môžeme ovplivniť priebeh programu.